LiDAR vs RADAR
RADAR ja LiDAR on kaks kaugus- ja positsioneerimissüsteemi. RADARi leiutasid esmakordselt inglased Teise maailmasõja ajal. Mõlemad töötavad samal põhimõttel, kuigi vahemiku määramisel kasutatavad lained on erinevad. Seetõttu on ülekande vastuvõtmiseks ja arvutamiseks kasutatav mehhanism oluliselt erinev.
RADAR
Radar ei ole ühe inimese leiutis, vaid raadiotehnoloogia pideva arendamise tulemus paljudest riikidest pärit isikute poolt. Britid olid aga esimesed, kes kasutasid seda sellisel kujul, nagu me seda praegu näeme; See tähendab, et Teises maailmasõjas, kui Luftwaffe korraldas oma haarangud Suurbritannia vastu, kasutati haarangute tuvastamiseks ja tõrjumiseks rannikul ulatuslikku radarivõrku.
Radarisüsteemi saatja saadab raadio (või mikrolaine) impulsi õhku ja osa sellest impulsist peegeldub objektidelt. Peegeldunud raadiolained püüab kinni radarisüsteemi vastuvõtja. Ajavahemikku signaali edastamisest vastuvõtmiseni kasutatakse ulatuse (või kauguse) arvutamiseks ning peegeldunud lainete nurk annab objekti kõrguse merepinnast. Lisaks arvutatakse Doppleri efekti abil objekti kiirus.
Tüüpiline radarisüsteem koosneb järgmistest komponentidest. Saatja, mida kasutatakse raadioimpulsside genereerimiseks ostsillaatoriga (nt klystron või magnetron) ja modulaatoriga impulsi kestuse reguleerimiseks. Lainejuht, mis ühendab saatja ja antenni. Vastuvõtja tagasituleva signaali hõivamiseks ja aegadel, kui saatja ja vastuvõtja ülesannet täidavad samad antennid (või komponent), kasutatakse ühelt teisele lülitumiseks duplekserit.
Radaril on lai valik rakendusi. Kõik õhu- ja merenavigatsioonisüsteemid kasutavad ohutu marsruudi määramiseks vajalike kriitiliste andmete saamiseks radarit. Lennujuhid kasutavad radarit, et tuvastada lennuki asukoht nende kontrollitavas õhuruumis. Sõjavägi kasutab seda õhutõrjesüsteemides. Mereradareid kasutatakse teiste laevade ja maapinna asukoha määramiseks, et vältida kokkupõrkeid. Meteoroloogid kasutavad radareid, et tuvastada atmosfääri ilmastikunähte, nagu orkaanid, tornaadod ja teatud gaasijaotused. Geoloogid kasutavad Maa sisemuse kaardistamiseks maaradarit (spetsiaalne variant) ja astronoomid kasutavad seda lähedal asuvate astronoomiliste objektide pinna ja geomeetria määramiseks.
LiDAR
LiDAR tähistab valguse tuvastamist ja valgustust. See on samadel põhimõtetel töötav tehnoloogia; lasersignaali edastamine ja vastuvõtmine aja kestuse määramiseks. Aja kestuse ja valguse kiirusega keskkonnas saab võtta täpse kauguse vaatluspunktist.
LiDAR-is kasutatakse vahemiku leidmiseks laserit. Seetõttu on teada ka täpne asukoht. Neid andmeid, sealhulgas vahemikku, saab kasutada pindade 3D-topograafia loomiseks väga suure täpsusega.
LiDAR-süsteemi neli põhikomponenti on LASER, skanner ja optika, fotodetektori ja vastuvõtja elektroonika ning asukoha- ja navigatsioonisüsteemid.
Laserite puhul kasutatakse kommertsrakendustes 600–1000 nm lasereid. Kõrgete täpsusnõuete korral kasutatakse peenemaid lasereid. Kuid need laserid võivad olla silmadele kahjulikud; seetõttu kasutatakse sellistel juhtudel 1550 nm lasereid.
Tõhusa 3D-skannimise tõttu kasutatakse neid erinevates valdkondades, kus pinnaomadused on olulised. Neid kasutatakse põllumajanduses, bioloogias, arheoloogias, geomaatikas, geograafias, geoloogias, geomorfoloogias, seismoloogias, metsanduses, kaugseires ja atmosfäärifüüsikas.
Mis vahe on RADARil ja LiDARil?
• RADAR kasutab raadiolaineid, LiDAR aga valguskiiri, täpsem alt laserid.
• Objekti suurust ja asukohta saab RADARi abil õiglaselt tuvastada, LiDAR aga annab täpsed pinnamõõtmised.
• RADAR kasutab signaalide edastamiseks ja vastuvõtmiseks antenne, samas kui LiDAR kasutab edastamiseks ja vastuvõtmiseks CCD optikat ja lasereid.
