Sammmootor vs alalisvoolumootor
Mootorites kasutatav põhimõte on üks induktsioonipõhimõtte aspekte. Seadus ütleb, et kui laeng liigub magnetväljas, siis mõjub laengule jõud, mis on risti nii laengu kiiruse kui ka magnetväljaga. Sama põhimõte kehtib ka laenguvoo kohta, siis on selleks vool ja voolu kandev juht. Selle jõu suuna annab Flemingi parema käe reegel. Selle nähtuse lihtne tulemus on see, et kui magnetväljas juhis voolab vool, siis juht liigub. Kõik mootorid töötavad sellel põhimõttel.
Lisateave alalisvoolumootori kohta
Alalisvoolumootori toiteallikaks on alalisvooluallikad ja kasutusel on kahte tüüpi alalisvoolumootoreid. Need on harjatud alalisvoolu elektrimootor ja harjadeta alalisvoolu elektrimootor.
Harjatud mootorites kasutatakse harju, et säilitada elektriline ühenduvus rootori mähisega ning sisemine kommutatsioon muudab elektromagneti polaarsust, et hoida pöörlevat liikumist püsivana. Alalisvoolumootorites kasutatakse staatoritena püsi- või elektromagneteid. Rootori mähised on kõik järjestikku ühendatud ja iga ristmik on ühendatud kommutaatori vardaga ja iga pooluste all olev mähis aitab kaasa pöördemomendi tootmisele.
Väikeste alalisvoolumootorite puhul on mähiste arv väike ja staatorina kasutatakse kahte püsimagnetit. Kui on vaja suuremat pöördemomenti, suurendatakse mähiste arvu ja magneti tugevust.
Teine tüüp on harjadeta mootorid, millel on püsimagnetid, kuna rootor ja elektromagnetid on paigutatud rootorisse. Harjadeta alalisvoolumootoril (BLDC) on harjatud alalisvoolumootori ees palju eeliseid, nagu parem töökindlus, pikem eluiga (puudub harja ja kommutaatori erosioon), suurem pöördemoment vati kohta (suurem tõhusus) ja suurem pöördemoment kaalu kohta, üldine elektromagnetiliste häirete (EMI) vähenemine., ning müra vähendamine ja ioniseerivate sädemete kõrvaldamine kommutaatorist. Suure võimsusega transistor laeb ja juhib elektromagneteid. Seda tüüpi mootoreid kasutatakse tavaliselt arvutite jahutusventilaatorites
Lisateave sammmootori kohta
Sammmootor (või sammmootor) on harjadeta alalisvoolu elektrimootor, milles rootori täielik pöörlemine on jagatud mitmeks võrdseks sammuks. Seejärel saab mootori asendit juhtida, hoides rootorit ühel neist sammudest. Ilma tagasisideandurita (avatud ahelaga kontroller) puudub sellel tagasiside servomootorina.
Astmmootoritel on mitu väljaulatuvat elektromagneti, mis on paigutatud ümber keskse hammasrattakujulise rauatüki. Elektromagnetid saavad pinget välise juhtimisahelaga, näiteks mikrokontrolleriga. Mootori võlli pööramiseks antakse esm alt võimsus ühele elektromagnetitest, mis tõmbab hammasratta hambad magnetiliselt elektromagneti hammaste külge ja pöörleb sellesse asendisse. Kui hammasratta hambad on joondatud esimese elektromagnetiga, nihkuvad hambad järgmisest elektromagnetist väikese nurga võrra.
Rootori liigutamiseks lülitatakse sisse järgmine elektromagnet, mis lülitab teised välja. Seda protsessi korratakse pideva pöörlemise saamiseks. Kõiki neid väikeseid pöördeid nimetatakse sammuks. Tsükli lõpetab mitme sammu täisarv. Kasutades neid samme mootori pööramiseks, saab mootorit juhtida nii, et see võtaks täpse nurga. Sammmootoreid on neli peamist tüüpi; Püsimagnetiga samm, hübriidsünkroonne samm, muutuva reluktantsusega samm ja Lavet-tüüpi sammmootor
Sammmootoreid kasutatakse liikumisjuhtimise positsioneerimissüsteemides.
Alalisvoolumootor vs samm-mootor
• Alalisvoolumootorid kasutavad alalisvoolu toiteallikaid ja need liigitatakse kahte põhiklassi; harjatud ja harjadeta alalisvoolumootor, samm-mootor on aga eriomadustega harjadeta alalisvoolumootor.
• Tavaline alalisvoolumootor (välja arvatud servomehhanismidega ühendatud) ei saa juhtida rootori asendit, samm-mootor aga saab juhtida rootori asendit.
• Sammmootori samme tuleb juhtida juhtseadmega nagu mikrokontroller, samas kui tavalised alalisvoolumootorid ei vaja tööks selliseid väliseid sisendeid.
